不变集 
被称为 
(
) 不变流形，如果 
具有 
可微流形的结构（Wiggins 1990，第 14 页）。
当稳定和不稳定不变流形 相交 时，它们在 双曲不动点（鞍点）处相交。此时不变流形被称为 分界线。 双曲不动点 的特征是具有两个进入的稳定 流形 和两个外出的不稳定 流形。在可积系统中，进入的 
和外出的 
流形 平滑连接。
不变流形
另请参阅
同宿点使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Rasband, S. N. "不变流形。" §5.2 in 非线性系统混沌动力学。 New York: Wiley, pp. 89-92, 1990.Wiggins, S. "不变流形：线性和非线性系统。" §1.1C in 应用非线性动力系统和混沌导论。 New York: Springer-Verlag, pp. 14-25, 1990.在 Wolfram|Alpha 中引用
不变流形请引用为
Weisstein, Eric W. "不变流形。" 来自 MathWorld——Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/InvariantManifold.html