设空间曲线具有线元素 , , 和 分别沿着法向量、切向量和副法向量,则
其中
和 和 分别是曲率和挠率。
更多尝试
Weisstein, Eric W. “兰克雷方程。” 来自 MathWorld——Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/LancretEquation.html