柯尔莫哥洛夫熵

柯尔莫哥洛夫熵，也称为度量熵、柯尔莫哥洛夫-辛奈熵或 KS 熵，定义如下。将相空间划分为 维超立方体，其体积为 。令 为轨迹在 超立方体 在 ， 在 ， 在 等的概率。然后定义

(1)

其中 是预测轨迹在 时将位于哪个超立方体所需的信息，给定直至 的轨迹。柯尔莫哥洛夫熵然后定义为

(2)

柯尔莫哥洛夫熵与李雅普诺夫特征指数相关，关系如下

(3)

对于非混沌运动，柯尔莫哥洛夫熵为 0；对于混沌运动，柯尔莫哥洛夫熵为正值。