有限点 
在平面上的齐次坐标 
是满足以下条件的任意三个数
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(1)
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(2)
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坐标 (
满足以下条件
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(3)
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描述了斜率为 
的方向上的无穷远点。
在齐次坐标中，直线的方程
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(4)
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由下式给出
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(5)
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使用齐次坐标表示的两个点 
和 
是相同的，当且仅当 当且仅当
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(6)
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使用齐次坐标表示的两条直线
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(7)
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(8)
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是相同的，当且仅当 当且仅当
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(9)
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上述两条直线的交点由下式给出
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(10)
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(11)
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(12)
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