Langevin, R.; Levitt, G.; and Rosenberg, H. "Hérissons et Multihérissons (Enveloppes paramétrées par leur application de Gauss." Warsaw: Singularities, 245-253, 1985. Banach Center Pub. 20, PWN Warsaw, 1988.Martinez-Maure, Y. "A Note on the Tennis Ball Theorem." Amer. Math. Monthly103, 338-340, 1996.Martinez-Maure, Y. "Hedgehogs and Zonoids." Adv. Math.158, 1-17, 2001.Martinez-Maure, Y. "Theorie des hérissons et polytopes." Comptes Rendus de l'Académie des Sciences de Paris, Sér. I336, 241-244, 2003.Martinez-Maure, Y. "A Brunn-Minkowski Theory for Minimal Surfaces." Ill. J. Math.48, 589-607, 2004.