考虑一个有限的点集 
, 
欧几里得空间 (称为 构型) 和一个图 
，其 图顶点 对应于被约束保持相同距离的点对。那么图 
连同构型 
，表示为 
，被称为框架。
框架
另请参阅
构型, 图杆, 刚性图, 张拉整体使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Coxeter, H. S. M. 和 Greitzer, S. L. Geometry Revisited. Washington, DC: Math. Assoc. Amer., p. 56, 1967.在 Wolfram|Alpha 中被引用
框架请引用为
Weisstein, Eric W. “框架。” 来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/Framework.html