一个有序的有限构型，其中某些点对（称为索）被约束为不能进一步分离，而另一些点对（称为杆）被约束为不能更靠近。
张拉整体
另请参阅
构型, 框架使用 探索
参考文献
Back, A. and Connelly, B. "对称张拉整体目录。" http://mathlab.cit.cornell.edu/visualization/tenseg/tenseg.html.Back, A. and Connelly, B. "数学与张拉整体。" 美国科学家 86, 142-151, 1998.Pugh, A. 张拉整体导论。 伯克利，加州：加州大学出版社，1976年。在 中被引用
张拉整体请引用为
韦斯坦因，埃里克·W. "张拉整体。" 来自 网络资源。 https://mathworld.net.cn/Tensegrity.html