如果一个粒子 
的半径向量在适当的坐标系中具有形式 
，则称该粒子正在进行匀速圆周运动，其中
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(2)
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从几何角度来看，匀速圆周运动意味着 
在半径为 
的 
平面中的圆上以恒定速度运动。量 
称为 
的角速度。
的速度是
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并且 P 的加速度具有恒定的大小
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(4)
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并且指向 
所描绘的圆的中心。这称为向心加速度。
忽略其轨道的椭圆率，行星呈现出近似围绕太阳的匀速圆周运动。（尽管由于轨道倾角，不同行星的轨道平面不一定是共面的。）
