如果一个凸多面体的面是由金属板制成的，并且多面体的边被铰链取代，那么这个多面体将是刚性的。该定理由柯西（Cauchy）(1813)提出，尽管他论文中的一个错误在 50 多年里没有被注意到。
刚性定理
参见
柔性多面体, 刚性多面体, 摇摆多面体使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
柯西, A. L. "Sur les polygons et le polyhéders." XVIe Cahier IX, 87-89, 1813.克伦威尔, P. R. "柯西刚性定理。" 收录于 Polyhedra. 纽约: 剑桥大学出版社, 页. 228-233, 1997.德恩, M. "Über die Strakheit knovexer Polyeder." Math. Ann. 77, 466-473, 1916.戈德堡, M. "Unstable Polyhedral Structures." Math. Mag. 51, 165-170, 1978.韦尔斯, D. The Penguin Dictionary of Curious and Interesting Geometry. 伦敦: 企鹅出版社, 页. 161-162, 1991.在 Wolfram|Alpha 上被引用
刚性定理引用为
韦斯坦因, 埃里克·W. "刚性定理。" 来自 MathWorld-- Wolfram Web 资源. https://mathworld.net.cn/RigidityTheorem.html