线性变换
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被称为正交变换，如果它满足正交条件
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其中使用了爱因斯坦求和约定，且 
是克罗内克 delta。
正交条件
另请参阅
正交变换使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Goldstein, H. "正交变换。" 《经典力学，第二版》第 4-2 节。Reading, MA: Addison-Wesley, pp. 132-137, 1980。在 Wolfram|Alpha 上被引用
正交条件引用为
Weisstein, Eric W. "正交条件。" 来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/OrthogonalityCondition.html