给定一个矩阵方程
 |
正规方程是使左右两边平方差之和最小化的方程
 |
它被称为正规方程，因为 
与 
的值域正交。
这里，
是一个正规矩阵。
正规方程
另请参阅
最小二乘拟合, Moore-Penrose 矩阵逆, 非线性最小二乘拟合, 正规矩阵, 伪逆使用 Wolfram|Alpha 探索
请按如下方式引用
Weisstein, Eric W. “正规方程。” 来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/NormalEquation.html