考虑一个映射 在局部区域的行为,通过选择一个点 和一个开邻域 使得 。现在考虑所有映射的集合 通过引入一个等价关系,可以将这些映射进行分类。给定两个映射 和 ,如果存在一个 邻域 of 使得 和 以及限制 与 重合,则记作 。这些等价类被称为映射胚,成员被称为胚的代表。由此可知 ,因此通常将胚记作 ,其中 。
考虑一个映射胚 ,它是在原点附近的小邻域内一致的映射的等价类。微分同胚的胚 的群记为 ,而 记为 。这些分别给出了源和目标的坐标变换。
用 表示所有解析映射胚 的空间。群 以标准方式作用于 。设 ,,和 。则 。
在此作用下的轨道是
如果 且 ,则 对于某些 和 成立。这与 相同,并且意味着以上图表是可交换的。在这种情况下, 和 被称为作为映射胚是 -等价的。