考虑一个映射 在局部区域的行为,通过选择一个点
和一个开邻域
使得
。现在考虑所有映射的集合
通过引入一个等价关系,可以将这些映射进行分类。给定两个映射
和
,如果存在一个 邻域
of
使得
和
以及限制
与
重合,则记作
。这些等价类被称为映射胚,成员被称为胚的代表。由此可知
,因此通常将胚记作
,其中
。
考虑一个映射胚 ,它是在原点附近的小邻域内一致的映射的等价类。微分同胚的胚
的群记为
,而
记为
。这些分别给出了源和目标的坐标变换。
用 表示所有解析映射胚
的空间。群
以标准方式作用于
。设
,
,和
。则
。
在此作用下的轨道是
如果 且
,则
对于某些
和
成立。这与
相同,并且意味着以上图表是可交换的。在这种情况下,
和
被称为作为映射胚是
-等价的。