设图 G 
恰好有 
条 图边，其中 
是图 G 
中 图顶点 的数量。那么图 
在 
中“一般”是 刚性 的，当且仅当 iff 对于图 
的每个 子图，如果子图有 
个 图顶点 和 
条 图边，则 
。
拉曼定理
参见
拉曼图, 刚性图使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Laman, G. "On Graphs and Rigidity of Plane Skeletal Structures." J. Engineering Math. 4, 331-340, 1970.Pollaczek-Geiringer, H. "Über die Gliederung ebener Fachwerke." Zeitschr. f. Angewandte Math. u. Mechanik 7, 58-72, 1992.在 Wolfram|Alpha 上被引用
拉曼定理请引用本文为
Weisstein, Eric W. "拉曼定理。" 来自 MathWorld--Wolfram 网络资源。 https://mathworld.net.cn/LamansTheorem.html