如果存在连续映射 和
,使得组合
与 同伦于
在
上的恒等映射,并且使得
与
同伦,则两个拓扑空间
和
是同伦等价的。每个映射
和
都称为同伦等价,而
被称为
的同伦逆(反之亦然)。
人们应该将同伦等价的空间视为可以彼此连续形变的空间。
当然,任何同胚 都是同伦等价,其同伦逆为
,但反之不一定成立。
有些空间,例如任何 球 ,可以连续形变为一个点。具有此属性的空间称为可收缩的,精确的定义是
与一个点同伦等价。事实上,空间
是可收缩的,当且仅当恒等映射
是零伦的,即与常值映射同伦。