设 为实数或复数分段连续函数,对实变量
的所有值都有定义,并且以最小周期
为周期,使得
(1)
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那么微分方程
(2)
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具有两个连续可微的解 和
,并且特征方程是
(3)
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特征值为 和
。那么弗洛凯定理指出,如果根
和
彼此不同,则 (2) 有两个线性独立的解
(4)
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(5)
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其中 和
是以周期
为周期的周期函数 (Magnus and Winkler 1979, p. 4)。