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欧拉位移定理

刚体（或坐标系）上一点固定的广义位移是绕某一轴的旋转。此外，旋转可以在任何基底下用三个角来描述。

参见

欧几里得运动, 欧拉角, 刚体运动, 旋转, 平移

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引用为

Eric W. Weisstein。“欧拉位移定理”。来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。https://mathworld.net.cn/EulersDisplacementTheorem.html

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