坐标变换矩阵

坐标变换矩阵，也称为过渡矩阵，指定了在基底变换下，从一个向量基到另一个向量基的变换。例如，如果 和 是 中的两个向量基，并且令 是 向量 在基 中的坐标，而 是其在基 中的坐标。

将基向量 和 对于 用相对于基 的坐标表示为

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			(2)

这意味着

			(3)
			(4)

给出坐标变换矩阵

(5)

它指定了向量 在从 到 的基底变换下的坐标变换，通过

(6)