这个常微分方程
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其中 
并且 
和 
是给定的函数。这个方程有时也被称为拉格朗日方程 (Zwillinger 1997)。
达朗贝尔方程
参见
拉格朗日方程使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Ince, E. L. Ordinary Differential Equations. New York: Dover, pp. 38-39, 1956.Murphy, G. M. Ordinary Differential Equations and Their Solution. Princeton, NJ: Van Nostrand, pp. 65-66, 1960.Valiron, G. The Geometric Theory of Ordinary Differential Equations and Algebraic Functions. Brookline, MA: Math. Sci. Press, pp. 217-218, 1950.Zwillinger, D. "Lagrange's Equation." §II.A.69 in Handbook of Differential Equations, 3rd ed. Boston, MA: Academic Press, pp. 120 and 265-268, 1997.引用为
Weisstein, Eric W. "达朗贝尔方程。" 来自 MathWorld——Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/dAlembertsEquation.html