一个定理，通过它们的轮廓缠绕数 (Whitney 1937) 对平面正则闭合曲线进行正则同伦分类。在他的论文中，S. Smale 将这个结果推广到 
-流形上的正则闭合曲线。
惠特尼-格劳斯坦定理
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参考文献
Whitney, H. "On Regular Closed Curves in the Plane." Compos. Math. 4, 276-284, 1937.在 Wolfram|Alpha 中被引用
惠特尼-格劳斯坦定理引用为
韦斯坦, 埃里克·W. "Whitney-Graustein Theorem." 来自 MathWorld--Wolfram 网络资源. https://mathworld.net.cn/Whitney-GrausteinTheorem.html