其中 是半径向量,而 是关于时间的导数。用弧长表示,
其中 是单位切向量,所以速度(即速度的大小)为
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韦斯坦因,埃里克·W. “速度。” 来自 MathWorld——Wolfram 网络资源。 https://mathworld.net.cn/Velocity.html