单稳多面体

多面体实体的面是稳定的 当且仅当 该实体的质心在面平面上的正交投影位于面内部或边上。换句话说，多面体实体的面是稳定的，如果当多面体放置在该面上时，质心位于该面的上方。如果均匀密度的多面体实体仅在一个面上稳定（Croft et al. 1991, p. 61），则该实体是单稳的，也称为单态或单静。

Guy（1968；Conway 和 Guy 1969）和 Knowlton（1969）独立地发现了一个具有 19 个面的单稳多面体实体。多年以后，Bezdek（2011）发现了一个具有 18 个面的单稳多面体实体，而 Reshetov（2014）给出了更小的例子，具有 14、15、16 和 17 个面。上面的插图（其中固体已沿每个轴以不同比例缩放以适合立方体）和下表总结了已知最小的多面体实体。

具有单个稳定平衡点和单个不稳定平衡点的多面体被称为单稳-单静的，或多面体 Gömböc。

各种龟类，如印度星龟，具有单稳形状 (Rehmeyer 2007)。