罗德里格斯表示

函数的算符定义。罗德里格斯公式可以转换为施莱夫利积分。

另请参阅

罗德里格斯曲率公式, 罗德里格斯旋转公式, 施莱夫利积分

请引用为

韦斯坦因，埃里克·W. “罗德里格斯表示。” 来自 MathWorld—— Wolfram 网络资源。 https://mathworld.net.cn/RodriguesRepresentation.html