罗德里格斯曲率公式

其中是单位法向量，是两个主曲率之一。

另请参阅

法向量, 主曲率

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请引用为

Weisstein, Eric W. “罗德里格斯曲率公式。” 来自 MathWorld--一个 Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/RodriguesCurvatureFormula.html

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