一种由六根杆组成的连杆机构，可以绘制给定曲线的反演。当铅笔放在 
时，反演曲线会在 
处绘制出来（反之亦然）。如果增加第七根杆（虚线）（带有一个额外的枢轴），
会保持在一个圆上，而 
描绘出的轨迹则是一条直线。因此，它可以将圆周运动转换为直线运动，而无需滑动，并且于 1864 年被发现。另一种使用铰接正方形实现此功能的连杆机构已由萨鲁斯于 1853 年发表，但被忽略了。考克斯特 (Coxeter)（1969 年，第 428 页）表明
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皮切利耶反演器
另请参阅
哈特反演器, 肯普连杆机构, 连杆机构使用 探索
参考文献
Bogomolny, A. “皮切利耶连杆机构。” http://www.cut-the-knot.org/pythagoras/invert.shtml。Courant, R. 和 Robbins, H. 什么是数学？：通向思想和方法的初等途径。 英国牛津：牛津大学出版社，第 156 页，1978 年。Coxeter, H. S. M. 几何导论，第二版。 美国纽约：Wiley，第 82-83 页，1969 年。Durell, C. V. 现代几何：直线与圆。 伦敦：Macmillan，第 117 页，1928 年。Ogilvy, C. S. 几何之旅。 美国纽约：Dover，第 46-48 页，1990 年。Rademacher, H. 和 Toeplitz, O. 数学的乐趣：业余数学精选。 新泽西州普林斯顿：普林斯顿大学出版社，第 121-126 页，1957 年。Sarrus. 《巴黎科学院报告》36, 1036, 1853 年。Smith, D. E. 数学资料集。 美国纽约：Dover，第 324 页，1994 年。Steinhaus, H. 数学快照，第三版。 美国纽约：Dover，第 139 页，1999 年。Wells, D. 企鹅好奇与趣味几何词典。 伦敦：企鹅出版社，第 120 和 181-182 页，1991 年。在 中被引用
皮切利耶反演器请引用为
Weisstein, Eric W. “皮切利耶反演器。” 来自 —— 资源。 https://mathworld.net.cn/PeaucellierInversor.html