连杆机构是相互连接（或受约束）的机械结构，例如机器人、挖掘机、发动机等中使用的结构。它们也广泛用于建模系统中的角色动画。
西尔维斯特、肯普和凯莱在 1870 年代发展了与连杆机构理论相关的几何学。肯普证明，代数曲线的每个有限段都可以通过类似于瓦特曲线的连杆机构生成。
连杆机构
另请参阅
哈特反演器, 肯普连杆机构, 比例绘图仪, 波塞尔反演器, 萨鲁斯连杆机构, 瓦特平行四边形使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
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连杆机构请引用为
Weisstein, Eric W. "连杆机构。" 来自 MathWorld——Wolfram 网络资源。 https://mathworld.net.cn/Linkage.html