如果一个框架是刚性的，但当移除任何单根杆件时便不再是刚性的，则称其为“恰好刚性”。Lamb（1928，第 93-94 页）证明了一个图是恰好刚性的必要（但不是充分）条件是：
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在此，
是边（杆件）的数量，而 
是顶点（即，枢轴）的节点（Coxeter 和 Greitzer 1967 年，第 56 页）。
恰好刚性
另请参阅
刚性图使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Coxeter, H. S. M. 和 Greitzer, S. L. 几何再论。 华盛顿特区：美国数学协会，第 56 页，1967 年。Lamb, H. 静力学，包括流体静力学和弹性理论要素，第 3 版。 伦敦：剑桥大学出版社，1928 年。在 Wolfram|Alpha 上引用
恰好刚性引用为
Weisstein, Eric W. “恰好刚性。” 来自 MathWorld——Wolfram 网络资源。 https://mathworld.net.cn/JustRigid.html