庞特里亚金最大值原理

控制理论中的一个结果。定义

为了使控制 和轨迹 是最优的，必须存在 必要 的非零绝对连续向量函数 对应于函数 和 使得

1. 函数 在点 处达到最大值，几乎在区间 内处处成立，

2. 在终端时间 ，关系式 和 成立。