自然不变性

设 为典型动力学 映射轨道 在区间 中花费的时间比例，并设 归一化使得

在映射的整个区间上。那么 映射轨道 在有限区间 中花费的时间比例，由下式给出

自然不变性也称为不变密度或自然密度。