霍夫变换

霍夫变换有三种变体。第一种（原始的）用于检测气泡室图像中的直线。该技术参数化模式空间，然后将所有感兴趣的点（通常是通过 Canny 边缘检测找到的边缘）投影到参数空间中。每个点为其可能属于的每种可能的形状参数化投票。然后对得到的累加器阵列进行阈值处理和非极大值抑制，仅保留局部最小值。累加器中 bin 的索引对应于形状参数化。通过查看阈值处理和非极大值抑制后仍然存在的 bin，可以提取图像中给定类型的所有形状的参数。