哈密顿方程

由以下方程定义

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其中 和 是 通量 记号，而 是所谓的哈密顿量，被称为哈密顿方程。这些方程经常出现在天体力学问题中。

这些方程的向量形式是

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(Zwillinger 1997, 第136页；Iyanaga and Kawada 1980, 第1005页)。

另一个与哈密顿方程相关的公式是

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其中 是所谓的拉格朗日量。